數控車床機器人的傳動系統是如何實現運作的？

瀏覽次數：95 日期：2018-07-11 11:40:20

嵩祥數控車床機器人對于大、中、小批量、多品種、多規格零件的輪番加工有較強的適應能力，尤其是加工錐面、球面等特形零件更能顯示出它的高效率、質量穩定可靠的優越性。臥式數控車床機器人采用機電一體化設計，外形美觀，結構合理,用途廣泛,操作方便。

一、數控車床機器人的用途和特性：

嵩祥數控車床機器人對于大、中、小批量、多品種、多規格零件的輪番加工有較強的適應能力，尤其是加工錐面、球面等特形零件更能顯示出它的高效率、質量穩定可靠的優越性。臥式數控車床機器人采用機電一體化設計，外形美觀，結構合理,用途廣泛,操作方便。
該機床可實現自動控制，能夠自動完成車削多種零件的內外圓、端面、切槽、任意錐面、球面及各種公英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S.T.M功能，可發生和接收多種信號，控制自動加工過程。該機床床身導軌采用火焰淬火工藝，耐磨性強，精度保持性好；主軸系統結構先進，回轉精度高，抗震性好，具有較好的切削性能；縱橫向采用滾珠絲桿傳動，動態響應優良，整機噪聲音低。

三、數控車床機器人的傳動系統：

1.傳動系統：主軸的旋轉運動,是由主電機經皮帶輪(1)皮帶輪(2)帶動主軸作旋轉運動。主軸的正反轉由電氣控制主軸電機作正反轉來實現，故本機床主軸正反轉具有相同的級數與轉速。
2.進給系統：刀架縱向移動,是通過步進電機（或伺服電機）
3，驅動絲桿5轉動,經螺母6帶動拖板而實現。刀架橫向移動，是通過步進電機（或伺服電機）
4，驅動絲桿7轉動，經螺母付8帶動拖板而實現。刀架換位由機9驅動蝸桿10帶動蝸輪11轉動來實現。同步帶輪12-13帶動光電編碼器轉動，將主軸位移變化信號傳遞給計算機。

計算機根據所設定的螺距進行插補，控制刀架加工下列圓柱或圓錐螺紋：

（1）公制螺紋螺距0.25-12mm
（2）英制螺紋28-3 1/2牙/時

刀架縱橫向移動方向、距離及進給速度，按照所輸入的加工程序數據經過計算機處理，發出所需要的脈沖信號，經驅動器放大功率后，驅動步進電機（或伺服電機）輛拖動機械負載，實現機床的自動控制。

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