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沖壓機械手的常用幾種控制運動分類介紹

瀏覽次數:98       日期:2019-05-21 11:23:54
        沖壓機械手是在自動化生產過程中自然美發展起來的一種新型裝置,主要是根據沖壓的生產特點,專門為來實現沖壓的自動化無人生產而研發的設備。要了解沖壓機械手哪個最好用,首先就要大致了解這種機器或器械的種類。今天嵩祥小編為大家分享沖壓機械手的常用分類。
 
1.連桿式沖壓機械手
這種機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”,所以在一條線體上其主動電機只有兩個,這使它的成本能夠大大的降低。而且這種機械手的夾板是與工件直接接觸的構件,在豎直方向上夾持工件,夾板表面始終保持與工件側表。
 
沖壓機械手
 
2.四軸沖壓機械手
四軸沖壓機械手采用四軸設計,它的外形緊湊實用、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接,碼垛,搬運,沖壓等領域,而且它也能獨立能成穩定的搬運和精準的焊接活動。四軸沖壓機器人手能夠在狹小的空間內靈活的進行沖壓作業,安裝調試簡單方便。
 
3.六軸沖壓機械手
六軸沖壓機械手不僅有6個自由度,而且它的動作靈活,運動慣性小,通用性強,因此他能準確的抓取靠近機座的工件,與此同時能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,逐漸隨著生產的需要,它的進一步研發也對多關節手臂的靈活性,定位精度的準確性及作業空間的擴大等提出越來越高的要求。
 
4.擺臂式沖壓機械手
擺臂式沖壓機械手融合了關節式沖壓機器人的“高自由度”以及連桿式沖壓機械手的“高效穩定”的雙重特性。它的控制比較靈活,而且使用操作極其簡單,其運用也是相當廣泛。
 
這樣大家可以大致知道沖壓機械手有四種類型,連桿式沖壓機械手,四軸沖壓機械手,六軸沖壓機械手以及擺臂式沖壓機械手,知道沖壓機械手的這四種類型后,通過看生產廠家的生產類型,就可以大致了解沖壓機械手哪幾家比較好。
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