控制系統：
這個
數控車床機械手的組成部分相當于人類的大腦，整個機械手就是在它的控制下開始、進行和完成相關工作的。并且這個系統已經由元老的手動操作居多，逐漸轉化長了現在的自動化操作。
執行機構：
這個組成部分是大家能夠從數控車床機械手的外觀就能支管地清楚看到的，主要是由手部、手臂、軀干這是哪個不同部分組合而成的。在工作過程中這個組成部分，是由手在軀干提供的動力和穩定之下，通過手臂的引來開完成工件的抓取和運送工作的。
驅動機構：
這個機構有多種不同的驅動方式，但是在作用方面都是用來驅動執行機構進行相關的產品加工方面的直接操作的。
數控車床機械手的組成結構：
數控車床機械手是眾多接卸設備中會使用到的機械手中的一種，雖然具體結構和功能可能不同于其它應用的機械手，但是它的組成部分卻是同所有的機械手一樣，是執行機構、驅動機構和控制系統這三者缺一不可的。總體來說，數控車床機械手其實是在控制系統的控制下，由驅動機構對執行結構進行驅動，然后通過執行機構來完成相關的生產和加工工作，所以說它這三個組成部分是缺一不可的。
數控車床機械手是整個數控車床在應用中，最管關鍵也是最直接的一個功能發揮部分。因此它的性能、質量等問題直接關系著企業的生產加工工作的進行，也就是說想要數控車床能夠更好地服務于企業的話，就要先使數控車床機械手能夠更好地服務于企業的生產加工，具體來說這樣的機械手才是能夠符合更好地服務于企業這個要求的：
1、整個數控車床機械手最好是采用鋁合金這種精密的材料通過精密的鑄造技術制成的，要在結構和組成上具備輕巧耐用的特點，這樣才能夠方便它的運行和保證有較長的使用壽命。
2、數控車床機械手的軀干、受、手臂等連接部分，要足夠牢固且運動靈活平穩，這樣才能夠在企業的生產活動進行的時候有平穩并精準的操作。
3、這個機械手在運行中除了和靈活以外，還要在進行動作的時候既有速度也有柔度，這樣才不會在加工過程中對工件造成損傷，也不會產生較大的噪音。只有這樣的制作材料好、運行靈活、噪音低的數控車床機械手，才是能鞏固更好地服務于企業的生產加工的。
同時，我們要明白，自動化的運行雖然不需要工作人員有太多手動操作，但是為了避免運行中出現問題而沒有被及時發現，還是要工作人員做好它運行過程中的巡視工作。此外還要及時地添加材料和取走加工好的工件，并在日常使用中注意相應的清潔和保養工作。
