大家想了解一下沖床機械手從機器的角度是如何工作的呢,首先必須要設定好相應的程序,然后機械手收到這個程序按照設定好的程序來運行,從而周而復始的工作。
首先從原點開始:
按下啟動按鈕,下降電磁閥通電,機械手開始下降。
下降到底時:
碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升
上升到頂時:
碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止,同時接通右移電磁閥,機械手右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。
此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降。下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關,左移電磁閥斷電,左移停止,至此,沖壓機械手經過八步動作完成一個循環,后續就是按照這個設定的程序重復工作,不僅節省人工,還可以提高效率。
通過傳感器之間的調度與相互配合,使得沖床機械手就能一直工作下去,從而使得代替人工這種重復而乏味的工作過程。
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