常見的一些沖壓機械手它們在實際生產中是如何進行一個生產安排和結構調整呢，這篇文章就給大家介紹一下沖壓機械手的結構方面問題。
在生產線上，一般常見的沖壓機械手的幾個組成部分由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產速度可達到10件每分鐘。

常見的排列方案有
方案一：
與機臺成品字形擺放，從正面取放工件。上下模具與人機混聯時，有一定的安全隱患，效率更高
方案二：
與機臺一字形擺放，從側面取放工件，上下模具與人機混聯均非常方便
結構配置為單臺沖壓機械手：可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。
一條沖壓生產線上常見的沖壓機械手配置和結構就是如此。

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