沖壓機械手是在如今的自動化設備中對于沖壓等各項具有重復性和危險性還有節拍高的加工制造行業,在節約勞動人力的成本同時提高人工操作時的安全性及設備的安全性,保持產品的產能和質量。在工藝穩定性等方面是現代化工業化"開拓創新"的重要精神體現。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4~5臺單動壓力機組成流水線,生產大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統。
沖壓機械手的主要驅動由高性能伺服電機來實現,高性能的伺服電機使得沖壓機械手可實現快速定位、升降、移動等動作; 機械手采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構; 整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控,通過觸摸屏進行操作及參數設定。
沖壓機械手伺服驅動系統最突出的特點就是伺服電機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的,因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節,使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動,用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的沖壓運動速度,提高板材加工質量,還可以延長模具壽命。 伺服電機經過合理優化設計了轉速及控制,使用了模塊集成化,按照模塊化結構制造,假如不使用其伺服功能時,還可以像傳統壓力機一樣工作,保持功率行程而恒定。
具備了這些特點使得沖壓機械手可以節省人力,保持產能和質量的同時降低成本,使得安全性大大提高。
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