嵩祥——數控車床中上下料機器人應用

瀏覽次數：98 日期：2018-05-28 08:43:33

因為在新興工業時代能滿足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護，可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。對廠家來說，可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能，還能夠降低生產工人的勞動強度。

數控車床機器人

  數控車床機器人的特點；
  1．可以自動實(shi)現對圓盤(pan)類(lei)(lei)、長軸類(lei)(lei)、不規(gui)則形(xing)狀、金屬(shu)板類(lei)(lei)等(deng)工件的(de)上料(liao)/下(xia)料(liao)、工件翻轉、工件轉序(xu)等(deng)工作。
  2．機械手(shou)不依靠機床的控(kong)制器(qi)進(jin)行控(kong)制，因為其(qi)使用的是獨立控(kong)制模塊(kuai)，不會影響機床正常運(yun)轉。
  3．產品剛性良好，運行速度(du)平穩，維護十分方便(bian)。
  4．可選獨(du)立料倉設計，自(zi)動控制獨(du)立料倉。
  5．可選獨立流水線。
  機器人(ren)分類；
  關節式機器人。
  1．關節式機器(qi)人最大工作范圍（回轉半徑）：620mm-3503mm。
  2．關節式機器人負載(zai)能力：3kg-700kg。
  3．關節式(shi)機器(qi)人工作節拍：大于(yu)等于(yu)3秒。
  4．關(guan)節式機器人定位精度：±0.1mm。
  5．關(guan)節(jie)式機器(qi)人驅(qu)動形式：全伺服驅(qu)動。
  6．關節式機(ji)器人手爪(zhua)驅動(dong)：氣動(dong)或電(dian)動(dong)，根據不(bu)同工(gong)件定制自動(dong)換爪(zhua)功能。
  7．關節(jie)式(shi)機器(qi)人編(bian)程方(fang)式(shi)：示教編(bian)程， AS語(yu)言(yan)編(bian)程。
  8．關節(jie)式機(ji)器(qi)人料倉(cang)/輸送(song)線：根(gen)據(ju)不同工件定制。
  直角坐標機(ji)器人。
  1．直角坐標機器人工作范圍：
  水平行(xing)程：1000mm-20000mm，
  垂(chui)直(zhi)行(xing)程：200mm-3000mm，
  工件旋(xuan)轉(zhuan)：±180度。
  2．直角坐標機器人運行速度：
  水平運動最大速度：3000mm/s，
  垂直運動最大速度：1000mm/s。
  3．直角坐(zuo)標機(ji)器(qi)人定位精度：
  水平(ping)運動(dong)重復精度：±0.1mm，
  垂直運動重復(fu)精度：±0.1mm。
  4．直角坐(zuo)標機器(qi)人傳動形式：
  水平運動傳(chuan)動形式：同步帶/齒輪齒條，
  垂直(zhi)運動傳動形(xing)式：同(tong)步帶/齒輪齒條(tiao)/絲桿。
  5．直角坐標機器人負載重量：最大負載1000kg；
  6．直角坐標機器人運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC；
  7．直角坐(zuo)標機(ji)器人手爪驅動：氣動或電動驅動，根據不同工件(jian)定制自動換(huan)爪功能；
  8．直角坐標(biao)機器人料倉/輸(shu)送線(xian)：根據不同工件定制；
  以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
  嵩(song)祥(xiang)現(xian)代加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)高效質(zhi)量都好，機(ji)床自動上(shang)下料機(ji)器人(ren)符合這(zhe)個時代意(yi)義的工(gong)業特性，將與(yu)這(zhe)個時代加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)產生(sheng)質(zhi)的飛躍。

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