前置式機械手

編號： SXSR002

上架時間： 2018-09-03 14:03:07

詳細介紹

結構特點：

前置式(shi)機(ji)械(xie)手(shou)置于(yu)機(ji)床兩(liang)側、伺服(fu)積(ji)料臺(tai)、模(mo)塊化設計、上下料自(zi)動進(jin)行、可以輕松實現對各類零件的自(zi)動化裝夾

規格參數：

機械手型號(hao)		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾(jia)取重量		1KG	3KG	5KG
軸定位精度(du)		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最(zui)大行走(zou)速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械(xie)架構	高剛(gang)性直線導軌	高剛性(xing)直線導(dao)軌	高(gao)剛性直線導軌
	驅動方式	伺(si)服電機	伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
Y軸	行(xing)程(cheng)	400mm	400mm	400mm
	移動速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅動方(fang)式(shi)	伺(si)服電機＋減速(su)機	伺服電機(ji)＋減速機(ji)	伺服(fu)電機＋減(jian)速(su)機
Z軸(zhou)	最大行程(cheng)	1.5m	1.5m	1.5m
	最(zui)大行走速(su)度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機械架(jia)構	高剛性直(zhi)線(xian)導軌(gui)	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌(gui)
	驅動(dong)方式	伺服電機＋減速(su)機	伺服電機＋減速機	伺服電機(ji)＋減速機(ji)
	電機(ji)功(gong)率	200W	400W	750W
	可調角度范圍	0—22度	0—22度	0—22度(du)
工作(zuo)效率		2—12次/分鐘(zhong)	2—12次/分鐘	2—12次/分鐘
夾具		按夾(jia)件要求選配（氣動(dong)夾(jia)具）	按(an)夾(jia)件(jian)要求選配（氣動夾(jia)具）	按夾(jia)件要求(qiu)選配（氣動夾(jia)具）
電氣(qi)控制系統(tong)		可編程(cheng)控制(zhi)器PLC	可編程(cheng)控制器(qi)PLC	可編程控制器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相(xiang)220V
調試方式		示教(jiao)	示教	示教
輸(shu)值輸(shu)入(ru)/操(cao)作(zuo)		七寸(cun)觸摸屏（其它尺寸(cun)可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸(cun)觸摸屏（其它(ta)尺寸(cun)可選）
取件方式		上置下(xia)取貨前置后(hou)取	上置下取貨前置后取	上(shang)置下(xia)取貨(huo)前置后取
料倉		量身定制	量身定制	量身(shen)定(ding)制
料倉驅(qu)動方式		伺服電機或步進電機	伺服電機或步進電機	伺服電機或步(bu)進電機
車床聯動		標配	標配	標配(pei)
車床自動開(kai)關(guan)門(men)		標配	標配	標配
自動吹屑(xie)		標配	標(biao)配	標配
安全(quan)保護		標配	標配(pei)	標配
生(sheng)產數據庫		標配	標配	標配