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沖壓機械手和沖壓機器人的定義

瀏覽次數：50       日期：2017-12-28 10:35:56
   經常聽到有的客戶說沖壓機械手、沖壓機器人，到底什么是沖壓機械手，什么是沖壓機器人?我們先來說說什么是機械手，什么又是機器人，他們有有什么不同。
什么是機械手?機械手的概念是，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
  什么是機器人?機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類的指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
沖壓機械手和沖壓機器人的定義
  國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義："一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。"它能為人類帶來許多方便之處!
  沖壓機械手和沖壓機器人在一定的意義上是指同一事物機器人，但在范圍上又有不同，一個范圍大，一個范圍小。可以從關節的數量上來做一個簡單的界定，4軸以下因為結構和控制比較簡單，可以稱為工業機械手;4軸以上，結構和控制比較復雜，可以稱為工業機器人。更寬的去說，現在工業上常用的稱為"機械手"已經足夠，"機器人"的稱呼應該給人形的智能機器人。機器人比機械手功能更強大，精度更高，可以完成更為復雜的動作，機械手就很簡單了，只能做簡單的幾個動作。
  當然，其實作為客戶車床機械手和車床機器人都只是一個名稱，重要的是要實現自己的定制要求，我們也沒必要把機械手和機器人分得這么清楚，就好像很多時候一個人有多個外號一樣。
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