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一起來了解下沖壓機器人的組成結構相關信息

瀏覽次數：162       日期：2018-12-06 15:11:21
        沖壓機器人廣泛應用于沖壓自動化生產線，用于沖壓生產線物料的自動搬運，以提高生產線自動化水平，是減少工作人員勞動強度，減少安全隱患，提升效率，穩定品質，控制產能交期的有效技術手段。通過“機器換人”，可幫助沖壓加工產業全面提升技術、生產和管理素質。 
 
今天我們一起來了解下沖壓機器人的組成結構相關信息
沖壓機器人通常由執行機構、驅動一傳動裝置、控制系統三部分組成 。
 
執行機構
執行機構(也稱操作機)是搬運機器人賴以完成工作任務的實體，通常由桿件和關節組成。從功能的角度，執行機構可分為：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。
 
嵩祥沖壓機器人
 
1、手部:
手部又稱端拾器，是工業機器人直接進行工作的部分，可以是電磁鐵、各種夾持器或真空吸盤。
2、腕部:
腕部與手部相連，主要功能是帶動手部完成預定姿態。
3、臂部:
用以連接腰部和腕部，通常由兩個臂桿(小臂和大臂)組成，用以帶動腕部作水平伸縮和水平升降運動。 
4、腰部:
腰部是連接臂部和基座的部件，通常是回轉部件，腰部的回轉運動再加上臂部的運動，就能使腕部作空間運動。腰部是執行機構的關鍵部件，它的制造誤差、運動精度和平穩性，對機器人的定位精度有決定性的影響。
5、基座:
基座是整個機器人的支持部分，有固定式和移動式兩種。該部件必須具有足夠的剛度和穩定性 。
 
驅動和傳動裝置 
工業機器人的驅動一傳動裝置包括驅動器和傳動機構兩個部分，它們通常與執行機構連成一體。傳動機構常用的有諧波減速器、滾珠絲杠、鏈、帶以及各種齒輪輪系。驅動器通常有電機(直流伺服電機、步進電機、交流伺服電機)、液動或氣動裝置，目前使用最多的是交流伺服電機。
 
沖壓搬運機器人常用的驅動方式有液壓驅動、氣壓驅動和電機驅動三種類型。這三種驅動方式各有其優缺點。
 
控制系統
控制系統一般由示教器和伺服控制器組成。前者發出指令協調各執行機構驅動器之間的運動，同時還要完成編程、示教／再現以及和其他環境狀況(傳感器信息)、工藝要求、外部相關設備之間信息的傳遞和協調工作。后者控制各執行機構驅動器，使各機構按一定的速度、加速度和位置要求進行運動。 
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