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機械手知識講解:數控機床機械手夾器種類的介紹

瀏覽次數:161       日期:2018-11-24 16:23:06
         數控機床桁架機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式。下面為嵩祥大家介紹機械手夾持器的種類有哪些:
 
1、楔塊杠桿式回轉型夾持器:機械手配件
其特點是:結構簡單,但夾緊力較小,不宜夾大小范圍變化很大的工件,適用于輕載場合
 
數控機床機械手
 
2、滑槽杠桿式回轉型夾持器
其特點是:結構尺寸大,并且在各點的夾緊力大小都不相同。
 
3、連桿杠桿式回轉型夾持器
其特點是:可以產生較大的夾緊力,但鉗爪張卡角小,毛坯尺寸公差對夾緊力的影響較大。
 
4、左右旋絲桿平移型夾持器
其特點是:結構復雜,零件加工精度高。
 
5、齒輪齒條平行連桿式平移型夾持器。
其特點是:推力平均,結構簡單,夾緊力較大,特別應用于對體積變化范圍較大的工件。
 
根據上述兩點比較,并對機械手給定的參數及工作條件進行分析比較,選用齒輪齒條平行連桿式平移型夾持器,由于工件為圓柱型零件,因此選用圓弧型定位塊。
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